Как определить начальную форму глагола?

Чтобы определить начальную форму глагола, нужно задать вопросы: что делать? или что сделать? Например: глагол "гуляет" - начальная форма (что делать?) гулять; глагол "прочитал" - начальная форма (что сделать?) прочитать; глагол "уйдет" - начальная форма (что сделать?) уйти; глагол "берегу" - начальная форма (что делать?) беречь. Таким образом, глаголы в начальной форме (или инфинитив) обычно заканчиваются на - ть, - ти, - чь.