Как определить инфинитив?

Инфинитивом называют неопределённую форму глагола, которая является начальной у слов данной части речи. Он обозначает обобщённое называние действия, при этом не имея времени и наклонения, категории лица, числа и рода. Например: ждать, лить. Инфинитив можно определить по вопросам (что делать? что сделать?) и по особенным суффиксам (окончаниям) - ть, - ти. (пилить, носить, везти, зайти). Также стоит помнить про глаголы-инфинитивы, заканчивающиеся на - чь (печь, стричь, лечь).