В каких формах употребляются глаголы в повелительном наклонении? Какие ещё формы глагола могут использоваться для выражения побуждения к действию? Приведите примеры.

Чаще всего употребляются глаголы в повелительном наклонении в форме 2-го лица. Товарищ, верь: взойдет она, звезда пленительного счастья (А. С. Пушкин).

Для выражения побуждения к действию могут использоваться:

1) глаголы изъявительного наклонения (Идем на прогулку!);

2) глаголы условного наклонения (Ты бы отдохнул немного!);

3) неопределенная форма (Встать! Всем идти вперед!).