Объясните правописание мягкого знака в слове не плачьте

Не плачьте - это глагол, который употреблен в форме единственного числа, 2 лица (местоимение служит для обозначения вежливого обращения к лицу, а не служит для обозначения формы множественного числа), повелительного наклонения, поэтому в данном слове пишется мягкий знак.