Определить падеж в словах с родителями, какао с молоком

Существительное множественного числа "с родителями" стоит в творительном падеже.

Пример предложения:

Мой университетский друг до сих пор живет со своими родителями, потому что у него нет возможности купить или снять себе жилье.

Существительное "какао" не склоняемое; "с молоком" стоит в форме творительного падежа.

Пример предложения:

Мой любимый напиток - какао с молоком, а особенно я люблю его пить зимой, когда прихожу домой с улице, где, как правило, достаточно холодно на протяжении всех зимних месяцев.