Всегда ли буквы е ё ю я обозначают мягкость согласного звука

Буквы е, ё, ю, я обозначают мягкость согласного звука только тогда, когда стоят после согласного (кроме согласных, обозначающих всегда твёрдые звуки [ж], [ш], [ц]). Например: м[м']ет[т']ель, б[б']ер[р']ёза, д[д']ет[т']ёныш, р[р']юкзак, пл[л']юшка, м[м']ягкий, р[р']ябчик. Если эти буквы стоят в начале слова, после гласной или разделительных твёрдого и мягкого знаков, то обозначают два звука, один из которых согласный [й'], а второй - гласный, например, [й'э]ель, объ[й'о]ём, пь[й'у]ю, ма[й'а]як.