Слова одной и той же части речи с противоположным лексическим значением называются

Слова с противоположным значением называются антонимами.

Примеры:

1. День (существительное) - ночь (существительное).

2. Близкий (прилагательное) - далекий (прилагательное).

3. Горячий (прилагательное) - холодный (прилагательное).

4. Светлый (прилагательное) - темный (прилагательное).

5. Чужой (прилагательное) - родной (прилагательное).