Что значит родственные слова?

Родственные слова еще называют однокоренными. То есть у них общий корень. Например, мимоза (корень "мимоз-") - мимозовый, мимозка; оркестр (корень "оркестр") - оркестровый, оркестровать, оркестровка, оркестрик, оркестрантка, оркестрант; луна (корень "лун") - лунный, лунатик, лунатизм, лунатический, прилунение, полнолунный.

Нужно помнить, что формы слова (в единственном и множественном числе) нельзя называть однокоренными, так как это одно и то же слово: мимоза - мимозы, оркестр - оркестры.