Ступай на базар, и купи тыкву. Нужна запятая или нет?

Ступай на базар и купи тыкву. Это простое предложение, которое осложнено однородными членами (ступай, купи), т. е. отвечают на один и тот же вопрос (что делай?), являются одним членом предложения (сказуемое), относятся к одному слову (к подлежащему, которое пропущено). Между ними стоит соединительный союз И, поэтому запятая не ставится.