Какое слово является определяемым в причастном обороте? Под ногами шуршат желтые листья, покрывающие густым слоем дорожку.

В предложении "Под ногами шуршат жёлтые листья, покрывающие густым слоем дорожку" определяемым словом является слово "листья". В данном предложении это слово является первостепенным (главным). Именно от него и исходит причастие "покрывающие", которое в свою очередь образовывает причастный оборот - сочетание слов, которые дополняют причастие. Причастный оборот "покрывающие густым слоем дорожку" в данном случае являются определением для определяемого слова "листья" и выделяется по правилам запятой.