Но в каких словах после мягких согласных пишем буквы а и у

Буквы А и У пишутся после согласных Ч и Щ, которые обозначают всегда мягкие звуки, не имеющие твёрдой пары. Например, ч[ч']ащ[щ']а, ч[ч']ашка, круч[ч']а, ч[ч']айка, ч[ч']урбан, ч[ч']удесный, ч[ч']угун, гущ[щ']а, щ[щ']авель, рощ[щ']а, щ[щ']ука, щ[щ']упальце, щ[щ']уплый.

Комментарий: такое написание закреплено в правилах правописания сочетаний ча - ща (через а) и чу - щу (через у).