В каких случаях после приставки перед корнем надо писать разделительный твердый знак как должна заканчиватья приставка, на какие буквы должен начинаться корень ... въехал, выехал, съел, сэкономить, спрыгнул

Разделительный твердый знак пишется в словах с приставкой, заканчивающей на согласную букву, и с корнем, начинающемся на "е", "ё", "ю", "я".

ВЪЕхал (согласная + "е"), вЫехал (гласная + гласная "ы"), СЪЕл (согласная + "е"), сЭкономить (согласная + "э"), сПрыгнул (согласная + согласная).