Повелительная форма мн. ч и форма 2 - го лица мн. ч слов: шлепать, идет, шагает

Глаголы в форме повелительного наклонения, множественного числа отвечают на вопросы: что делайте?, что сделайте?

В форме второго лица, множественного числа: что делаете? что делали?, что будете делать?, что сделали?, что сделаете?

Шлёпать (что делать?) : шлёпайте (что делайте?), шлёпаете, шлёпали, будете шлёпать.

Идёт (что делает?), инфинитив (что делать?) - идти: идите (что делайте?), идёте, шли, будете идти.

Шагает (что делает?) инфинитив (что делать?) - шагать: шагайте (что делайте?), шагаете, шагали, будете шагать.