Когда причастие и причастный оборот обособляются?

Причастный оборот - это причастие с зависимыми от него словами, он выделяется знаками препинания, если стоит после определяемого слова, выраженного именем существительным, местоимением. Дорожка, усыпанная золотой листвой, вела к пруду. (Определяемое слово - дорожка, оно является главным по отношению к причастию, усыпанная золотой листвой - причастный оборот). Если же причастный оборот стоит до определяемого слова, то чаще всего не выделяется запятыми. Примечание: в этом случае может выделяться, если имеет обстоятельственное значение причины и уступки.