В какой паре слова не однокоренные? спрашивать - справка, завешивать - занавеска, замечать - отметка, выбирать - уборка.

Г) Выбирать - уборка

Слова отличаются даже в смысловом плане.

Выбор - принятие решения.

Уборка - наведение порядка.

В остальных же случаях смысловая нагрузка слов в парах одинаковая или имеющая прямую взаимосвязь. Например:

Завешивать - глагол объясняющий действие

Занавеска - предмет обуславливающий это действие.