Выделите окончания у глаголов в настоящем времени. Умел ошибиться, умей и поправиться. Глаза бояться, а руки делают. Всякая птица своим пером красуется. Грамоте учиться - всегда пригодиться

Умел (что делал?) - прошедшее время; ошибиться (что сделать?) - неопределённая форма; умей (что делай?) - настоящее время, окончание нулевое; поправиться (что сделать?) - неопределённая форма.

Боятся (что делают?) - настоящее время, окончание - ят; делают (что делают?) - настоящее время, окончание - ют.

Красуется (что делает?) - настоящее время, окончание - ет.

Учиться (что делать?) - неопределённая форма; пригодится (что сделает?) - будущее время.