Антоним к слову отъехал

Правильный ответ - противоположное по значению слово, то есть - подъехал. Пример в предложении: Костя отъехал в магазин за мороженым, а Фёдор подъехал туда позже. Антонимы - это парные противоположные по значению слова, но которые соотносятся между собой, например: север-юг; выйти-зайти; холодно-жарко и так далее.