Как отличить распространенное предложение от нераспространенного?

Нераспространенное предложение состоит только из грамматической основы.

Мама уехала.

(Кто?) мама - подлежащее (имя существительное).

Мама (Что сделала?) уехала - сказуемое (глагол).

В распространенном предложении присутствуют второстепенные члены.

Вскоре мама уехала на работу.

(Кто?) мама - подлежащее (имя существительное).

Мама (Что сделала?) уехала - сказуемое (глагол).

Уехала (Как?) вскоре - обстоятельство (наречие).

Уехала (Куда?) на работу - обстоятельство (имя существительное).