На какие вопросы отвечают и какие имеют окончания прилагательные м. р и ср. р в т. п и п. п падежах?

Наблюдаем.

Т. п. каким? дорогим родным человеком, чистым синим небом.

Вывод: в Т. п. вопрос каким? и окончания - ым, - им.

П. п. о каком? дорогом родном человеке, в каком? в чистом синем небе.

Вывод: в П. п. вопрос о (в, на) каком? и окончания - ом, - ем.

Дети наблюдали за сереньким шустрым (Т. п.) воробьём.

Соревнования по футболу проходили на городском (П. п.) стадионе.

Чайки кружились и громко кричали над синим (Т. п.) морем.

Рыбаки ловили рыбу на глубоком (П. п.) озере.

Настя мечтала о семейном счастье.