Я говорю так как считаю нужным. главное что меня понимают. правильно ли это?

Правильно, но с оговорками. Любое высказывание должно быть понятным тому, кому адресовано, но оно не должно, например, оскорблять или задевать собеседника (это будет дурным тоном и неуважением). Желательно также подстроить свою речь под конкретного человека, чтобы не смутить заведомо чуждыми ему словами из арсенала медика или юриста, и самому заодно не быть осмеянным, разговаривая языком Шекспира, скажем, с бетонщиком.