После слова "Так" нужна запятая в предложении: Так (?) любовь героев осталась на протяжении всей жизни в памяти и сердцах обоих.

Слово так в этом предложении является вводным. Здесь слово так можно заменить вводными словами: таким образом, итак.

Также вводное слово/конструкция обособляется запятой с двух сторон, либо с одной, если оно в начале, как у нас, либо в конце предложения.

Поэтому после "так" ставится запятая, обособляя вводное слово.