Поезд прибывает согласно расписания или расписанию

Правильно: Поезд прибывает согласно (чему?) расписанию. Предлог согласно употребляется только с существительными в Дательном падеже (кому? чему?). Это правило относится и к предлогам вопреки, благодаря. Согласно расписания будет ошибкой, т. к. употребляется в Род. п.