Как называются слова, связанные по смыслу и выражающие законченную мысль?

Слова, связанные по смыслу и выражающие законченную мысль, называют предложением. А предложения связанные между собой по смыслу ис помощью местоимений, повтора и прочих приёмов, называют текстом.

Например:

"Белый голубь" - это словосочетание. Слова связаны между собой, но не имеют законченной мысли.

"Белый голубь вылетел из клетки" - это предложение. Слова связаны между собой и имеют законченную мысль.

"Мне стало жалко птицу, запертую в неволе. Поэтому пока никто не видел открыл дверцу клетки с белым голубем. Он тут же вылетел из неё и взмыл в небо" - это уже текст. Все предложения связаны между собой по смыслу.

Ответ: предложение.