Союзы связывающие в сложном предложении неравноправные простые предложения из которых одно зависит от другого называются?

Такие союзы называются сложноподчинёнными. Они могут связывать два или несколько простых предложений в одно сложноподчинённое. Являются не только средствами связи, но и помогают задать смысловой вопрос и определить вид придаточного. Например, "Люди, которые не умеют слушать других, часто упускают важное и попадают в глупую ситуацию". Здесь "которые" является союзным словом, оно связывает зависимое предложение с главным, с помощью него по смыслу мы задаём вопрос (какие?) и понимаем, что это придаточное определительное.