Вспыхнул первый луч солнца. ночная тьма укрылась в листве деревьев. Из - под камней выбегают зеленые ящерицы, они мигают сонными глазками. Сегодня будет жарко! Какой из заголовков - Наступление утра или Радостное пробуждение - более точно и ярко отражает содержание текста?

Больше подходит к этому тексту заголовок "Наступление утра".

Здесь просто описывается, как всходит солнце, просыпаются ящерицы. Но при помощи средств художественной выразительности не указываются эмоции рассказчика. Просто излагаются факты. Для того, чтобы текст назывался "Радостное пробуждение", его нужно несколько переделать.

Задорно вспыхивают игривые лучики солнца. Ночную тьму прогоняет торжественная утренняя заря. Из-под камней проворно выбегают зеленые ящерицы. Они радостно смотрят на утреннюю росу. Сегодня будет превосходный жаркий день.