Как подчеркиваются обстоятельства, дополнение, определения?

Обстоятельства, дополнение, определения - это второстепенные члены предложения.

Обстоятельство подчеркивается линией "тире-точка-тире", дополнение - пунктирной линией, определение - волнистой.

В лесу на поляне растут красивые цветы.

(Что?) цветы - подлежащее (имя существительное).

Цветы (Что делают?) расту - сказуемое (глагол).

Растут (Где?) в лесу - обстоятельство (имя существительное).

Растут (На чем?) на поляне - дополнение (имя существительное).

Цветы (Какие?) красивые - определение (имя прилагательное).