Какая синтаксическая связь называется согласованием? управлением?

Согласование - тип связи в словосочетании, где слова имеют одинаковый род, число и падеж.

Примеры:

Грозный вид (мужской род, единственное число, именительный падеж).

Красивых глаз (множественное число, родительный падеж).

Громкими словами (множественное число, творительный падеж).

Управление - тип связи в словосочетании, где зависимое слово ставится в той форме, которой требует главное.

Примеры:

Гулять по парку (дательный падеж).

Знакомить с друзьями (творительный падеж).

Приветствовать учителя (винительный падеж).