в каком слове все согласные звуки звонкие: дятел, скворец, воробей?

Все согласные звуки звонкие в слове "воробей", чтобы доказать это, проведем фонетический разбор:

в [в] - согласный, звонкий (он имеет глухую пару, звук "ф"), парный, твердый (следующая буква не смягчает), парный; о [а] - гласный, безударный; р [р] - согласный, звонкий (этот звук всегда звонкий), непарный, твердый, непарный, сонорный (по правилу); о [а] - гласный, безударный; б [б'] - согласный, звонкий (он имеет глухую пару, звук "п"), парный, мягкий (следующая буква смягчает), парный; е [э] - гласный, ударный; й [й'] - согласный, звонкий (он всегда звонкий), непарный, мягкий (всегда мягкий), непарный, сонорный.