Глагол лежать - неопределенная форма?

Глагол "лежать" стоит в неопределенной форме, отвечает на вопрос "что делать?", является глаголом несовершенного вида.

Примеры предложений:

1. Больше всего в выходные я любил лежать на диване и смотреть телевизор, но мои родители, если погода была хорошей, всегда отправляли меня гулять на улицу.

2. Я не мог предположить, где могли лежать мои ключи, но вскоре нашел их в кармане куртки, которую вчера надевал.

3. мой брат продолжал лежать на солнце и загорать, когда я позвала его искупаться в реке.