в которым все согласные твердые из этих слов - футбол, жюри, хоккей, щука, вокзал, рюкзак,

Некоторые согласные русского языка всегда твердые, вне зависимости от того, какая гласная за ними стоит. Таких согласных 3, это ж, ш, ц. Есть также гласные, которые не придают мягкости согласным, к этим гласным относятся а, о, у, ы, э.

Поэтому из предложенных вариантов словами с твердыми согласными будут: футбол и вокзал.