В каком из этих слов коричневый и цыплёнок есть согласная глухая мягкая

Для определения в каком из слов ("коричневый, цыплёнок") есть согласный глухой мягкий звук необходимо провести звуко-буквенный (фонетический) разбор этих слов:

коричневый [кар'ич'нивый'] ([ к ] - глухой твердый, [ р' ] - звонкий мягкий, [ ч' ] - глухой мягкий, [ н ] - звонкий твердый, [ в ] - звонкий твердый, [ й' ] - звонкий мягкий); цыплёнок [цыпл'онак] ([ ц ] - глухой твердый, [ п ] - глухой твердый, [ л' ] - звонкий мягкий, [ н ] - звонкий твердый, [ к ] - глухой твердый).

В слове "коричневый" есть согласный глухой мягкий - [ ч' ].