Какими фонемами отличаются слова нос-нес рад-ряд мел-мель мал-мял сад-сядь

Записав данные слова в транскрипции, увидим, что они отличаются мягкостью/твёрдостью произношения некоторых звуков (фонем), то есть, в первом слове согласные произносятся твёрдо, во втором мягко, твердыми/мягкими фонемами:

нос [н о с] - нёс [н' э с]. - [н/н'].;

рад [р а т] - ряд [р' а т] - [р/р'];

мел [м' э л] - мель [м' э л'] - [л/л'];

мал [м а л] - мял [м' а л] - [м/м'];

сад [с а т] - сядь [с' а т'] - [с/с'], [т/т'].

Твёрдость/мягкость произношения фонем обусловлена их позицией (местом расположения) в слове: если впереди согласного пишется буква "о" или "а" - то согласный звучит твёрдо, если "ё","я","е", "ь" - то мягко. Буквы "ё","я","е", "ь" указывают на мягкость произношения впередистоящего звука.