Неопределённая форма глагола откроешь и открываешь.

Глагол "откроешь" отвечает на вопрос "что сделаешь?" (совершенный вид), стоит в форме 2 лица, единственного числа, будущего времени; начальная форма - открыть.

Глагол "открываешь" отвечает на вопрос "что делаешь?", стоит в форме 2 лица, единственного числа, настоящего времени; начальная форма - открывать.

Примеры предложений:

1. Я могу не успеть к тому времени, как к нам придет Наташа, поэтому дверь ей откроешь ты.

2. Если ты каждое утро открываешь эту дверь, то должен знать, что тут сломанный замок.