Где имя прилагательное имеет значение приятный? мягкий диван, мягкая глина, мягкая подушка, мягкий голос

Мягкий голос - приятный голос. Здесь прилагательное используется в переносном значении.

Голос не может быть мягким, его возможно услышать, но не пощупать. Мягким бывает диван, подушка или глина.

Мягкий голос - образное выражение. Оно демонстрирует отношение рассказчика. То есть, голос человека ласкает слух и вызывает положительные эмоции.

Чаще всего образные выражения используются в художественных произведениях, поэзии.

Даже самое неприятное признание, сказанное мягким голосом, не кажется таким отвратительным.