Синтаксический разбор предложения Ему хотелось вскочить и помчаться, захлебываясь радостным лаем.

Ему хотелось вскочить и помчаться*, захлебываясь радостным лаем.

Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, односоставное, безличное, распространенное, неполное (пропущена категория "хотелось" в СГС при инфинитиве - "помчаться", осложнено однородными сказуемыми, обособленным обстоятельством.

Грамматическая основа - "хотелось вскочить, помчаться". Сказуемое - составное глагольное, выражено категорией состояния и глаголом в неопределенной форме. К сказуемому относится дополнение - "ему", выраженное личным местоимением 3-го лица, в форме единственного числа, мужского рода, дательного падежа; обособленное обстоятельство образа действия - "захлебываясь радостным лаем", выраженное деепричастным оборотом.

Схема предложения: [ - - - = и =, -.-.-.-. - ].

В конце данного повествовательного предложения ставится точка; запятой в предложении выделен деепричастный оборот.

* - выделены и подчёркнуты главные члены предложения.