Выпишите грамматическую основу предложения: Он взял 3 веточки мимозы и пошел в школу

Грамматическая основа предложения состоит из подлежащего и / или сказуемого.

Подлежащее выражает главный объект / субъект предложения (о ком или о чём идёт речь).

Сказуемое выражает действие или состояние подлежащего (что оно делает, каково оно).

В приведённом предложении следующая грамматическая основа: он взял, пошёл.

Он (кто?) - подлежащее, выражено местоимением в форме единственного числа, третьего лица.

Взял (он что сделал?), пошёл (он что сделал?) - однородные сказуемые, выражены глаголами в форме прошедшего времени, единственного числа, третьего лица, мужского рода.