Причастие с зависимыми словами называется

Это причастный оборот. Именно он состоит из причастия и зависимых от него слов. Например, мальчик, играющий на скрипке грустную мелодию, здесь причастие "играющий", задаём от него вопрос (что?) мелодию, мелодию (какую?) грустную, также от причастия задаём вопрос (на чём?) на скрипке, следовательно все остальные слова зависят от причастия "играющий". В данном примере мы выделяем причастный оборот запятой (запятыми, если будет стоять в середине предложения) так как он находится после главного для него существительного "мальчик".