Какой возвратный глагол называет взаимное действие двух или несколько лиц: учиться, мыться, шептаться, радоваться.

Глагол "шептаться" называет взаимное действие, потому что шептаться можно только с кем-то.

Примеры предложений:

Я предупредила Жанну и Валю, сидящих за последней партой, что на моих уроках не стоит шептаться, иначе я могу поставить плохие отметки по поведению. Коля и Сергей начали о чем-то шептаться, но предмет их разговора невозможно было понять, потому что они говорили на самом деле очень тихо. Катя начала шептаться с подругой, когда услышала о том, что в пятницу в школе будет проводиться дискотека.