К медленно угасающему в ночи костру один за другим подходили кони и глядя на нас умными глазами останавливались. Где нужно поставить запятую (-ые-)

Глядя на нас умными глазами - деепричастный оборот, стоит в середине предложения, отделяется запятыми с двух сторон (запятая ставиться после союза "и" и после слова "глазами").

Примеры предложений с деепричастным оборотом:

1. Даша, вытирая слезы, подняла голову и посмотрела на меня.

2. Катя сказала эту фразу, не подумав о последствиях, которые могут наступить.

3. Учительница, прервав свою речь и объяснения, сделала замечания Коле и Сергею, которые мешали ей вести урок.