Неопределенная форма глагола придут

Формой слова - это варианты одного и того же слова, имеющие разнообразные грамматические значения.

Начальная форма слова - исходная форма слова. Начальная форма слова характерна только для изменяемых частей речи, к примеру, глаголов, имён существительных, имён прилагательных, местоимений.

Неопределённая форма - это начальная форма.

У глагола неопределённой формой называется инфинитив. Глагол чаще всего имеет окончание ть/ти в такой форме.

Глагол придут - прийти (начальная форма).

Ответ: прийти.