Как определить совершенный вид и несовершенный вид глагола?

Глаголы несовершенного вида в инфинитиве отвечают на вопрос "что делать?", например, рассказывать, писать. Глаголы совершенного вида отвечают в инфинитиве на вопрос "что сделать?", например, открыть, объяснить.

Примеры предложений:

Мальчик начал рассказывать совей маме о том, как прошел его первый день в школе.

Мне нужно было писать конспект по математике, который завтра будет проверять новая учительница, которая пришла к нам преподавать в этом году.

Максим попросил меня открыть входную дверь, когда услышал, что кто-то стучит.

Коля хотел объяснить Диане материал, который она не поняла на уроке, но та отказалась, сославшись на то, что переспросит у учителя.