Недалеко от опушки леса рос старый дуб. мы часто слышали здесь пение иволги. однажды у дуба мы услышали кошачий голос. из листвы доносился испуганный голос иволги. а на ветке сидел кот данила и тоже орал. нужно найти две группы родственных слов?

Родственные слова - это однокоренные слова, принадлежащие к разным частям речи.

Дуб, дуба - это разные формы одного слова.

Слышали, услышали - это однокоренные слова, они принадлежат к одной части речи (глаголы).

Кошачий, кот - однокоренные слова, принадлежат к разным частям речи (прилагательное и существительное). Отсюда делаем вывод, что эти слова можно называть родственными.