Отметь глагол, спряжение которого определяется по инфинитиву? упростить, ездить, углубить, говорить, подшить, налить

По инфинитиву определяется спряжение глагола ездить (оканчивается на - ить, 2 спр.), так как в личных формах окончание у него безударное - ездит, ездим, ездят. У остальных глаголов ударные личные окончания, поэтому спряжение определяется по этим формам: упростить - упростит, упростим (2 спр.), углубить - углубит, углубят (2 спр.), говорить - говорит, говорите (2 спр.), подшить - подошьёт, подошьём (1 спр.), налить - нальёшь, нальёт (1 спр.).