Какая глагольная форма может выступать в роли любого члена предложения

Инфинитив - универсальная форма глагола. Она может быть любым членом предложения.

1. Подлежащее.

(Что?) Писать стихи - мое призвание.

2. Часть составного сказуемого.

Он (что делал?) хотел сказать правду.

3. Определение.

Ее стремление (какое именно?) показать себя сыграло с ней злую шутку.

4. Обстоятельство.

Брат пошел в сад (зачем?) насобирать яблок.

5. Дополнение.

Учитель попросил (о чем?) стереть мел с доски.

6. Простое сказуемое.

Эх, (что делать?) не видать мне новую стиральную машинку.