Как отличить родительный и винительный падеж

Чтобы отличить Р. п. от В. п. одушевлённых существительных можно подставить по смыслу существительные женского рода"мама, птица, лошадка".

Делаем так:

Ждать друга (маму) - В. п. Помощь друга (мамы) - Р. п.

Шаги медведя (лошадки) - Р. п. Увидеть медведя (лошадку) - В. п.

Гнездо аиста (птицы) - Р. п. Кормил аиста (птицу) - В. п.

Песня соловья - Р. п. Слушать соловья - В. п.

Зрители в цирке внимательно смотрели на сильного слона (В. п.).

Зрители в цирке внимательно смотрели выступление сильного слона (Р. п.).