Определить падеж к слову на причале, на груди, на лавку, на собак, на холод

(на чём?) на причале - предложный падеж, (на чём?) на груди - предложный падеж, (на что?) на лавку - винительный падеж, (на кого?) на собак - винительный падеж, (на что?) на холод - винительный падеж. Предложный падеж отвечает на вопросы (думаю) "о ком? о чём?". Винительный падеж отвечает на вопросы (вижу, винить) "кого? что?"