В русском языке глаголы в настоящем и будущем времени изменяются по лицам и не изменяются по родам, а в прошедшем времени, наоборот, не изменяются по лицам и из - меняются по родам. Почему?

Каждый язык развивается по своему пути, и в каждом языке глаголы ведут себя по-разному. В русском языке исторически сложилась та система спряжения глаголов, которая описана в вопросе, и она схожа с системами спряжения во многих других славянских языках.