В предложение Голубой сумрак окутывал землю подчеркнуть согласные мягкие звуки

В русском языке одни гласные дают твёрдость согласных, стоящих перед ними. К таким гласным относятся буквы - А, У, О, Ы, Э. Другие - дают мягкость согласных, стоящих перед ними. К ним относятся буквы - Я, Ю, Ё, И, Е. Также есть согласные буквы, которые либо всегда твёрдые (Ж, Ш, Ц), либо всегда мягкие (Й, Ч, Щ). Отсюда получаем в предложении:

"Голубо й сумрак окутывал з ем л ю" - 3 мягких согласных (Й, З, Л).