Предложение из 4 слов без предлога

Мама позвала нас гулять.

(Кто?) мама - подлежащее (имя существительное).

Мама (Что сделала?) позвала - сказуемое (глагол).

Позвала (Кого?) нас - дополнение (местоимение).

Позвала (С какой целью?) гулять - обстоятельство (глагол).

Предлог - это вспомогательная часть речи, служит для связи слов в предложении.

В этом предложении четыре слова, и нет предлога.