Заночевать в лесу _ перспектива отнюдь не увлекательная. ставится ли тут тире?

Да. Тире тут ставится. Заночевать - это подлежащее. Перспектива - это сказуемое. Способ выражения соответственно: неопределённая форма глагола и именительный падеж существительного. В соответствии с правилом, нужно поставить тире.

Для сравнения - ещё одно похожее по строению предложение.

Путешествовать по стране и по миру - очень интересное занятие.